如下图：
视频传输：
在艇上，不需要视频服务器，网络摄像头实时视频通过网线传送到iNET300的RJ45网口；
艇上的iNET300将实时视频传送到地面的iNET300；
地面的iNET300将实时视频传送给地面测控计算机。
遥测数据传输：
在艇上，嵌入式计算机将遥测数据通过串口传送到iNET300的串口1；
艇上的iNET300将遥测数据传送到地面的iNET300；
地面的iNET300由串口1将遥测数据传送给地面测控计算机。
遥控命令传输：
在地面，测控计算机将遥控命令通过串口传送到iNET300的串口2；
地面的iNET300将遥控命令传送到艇上的iNET300；
艇上的iNET300由串口2将遥控命令传送给艇上嵌入式计算机。
云台控制问题：
艇上网络摄像头可以将摄像头的云台三可 镜头与视频数据打包用网络方式传输。
地面遥控云台通过网络摄像头配套软件完成。
iNET300接口问题：
注意到iNET300还有两个接口，其中一个电源口，另一个是天线接口。
